Spólka AERO powstala w roku 1994. Celem przedsiewziecia bylo zaprojektowanie, certyfikacja i wdrozenie do produkcji niedrogiego i ekonomicznego samolotu szkolno - turystycznego.

Pierwsza konstrukcja a zarazem praca dyplomowa na wydziale MEiL Politechniki Warszawskiej Prezesa i glównego konstruktora samolotów AT, Tomasza Antoniewskiego, jest jednoosobowy samolot AT-1. AT-1 wylatal do dzisiaj ponad 2500 godzin podczas przeciwpozarowego patrolowania lasów i pokazów lotniczych w Europie.

W roku 1996 zbudowano samolot oznaczony symbolem AT-2. Przeprowadzono na nim badania w celu uzyskania danych, dotyczacych niezbednych modyfikacji koniecznych do wprowadzenia dla uzyskania swiadectwa typu.

W latach 1997 i 1998 zbudowano dwa egzemplarze AT-3 i przeprowadzono próby w locie na jednym z nich, zas na drugim pelne próby statyczne. Przeprowadzono pelne postepowanie dowodowe sprawdzajace zgodnosc konstrukcji z przepisami JAR-VLA.

AERO zebrala pod swoje skrzydla nie tylko nie tylko entuzjastów lotnictwa ale takze doswiadczonych profesjonalistów z wieloletnim doswiadczeniem w projektowaniu, budowie i certyfikacjach.

Zespól projektowo - certyfikacyjny sklada sie z osób z wieloletnim doswiadczeniem wczesniej zaangazowanych w procesy projektowo-certyfikacyjne takich samolotów jak Wilga, Wilga 2000, Kruk, Turbo Kruk, PZL-110, PZL-150, PZL-111 i innych, wsród nich konstruktor prowadzacy, znakomity obliczeniowiec, inzynier prowadzacy testy wytrzymalosciowe, specjalista prowadzacy procesy certyfikacyjne oraz pilot doswiadczalny z wieloletnim stazem.

Rezultatem tego polaczenia jest jedyny calkowicie metalowy samolot w kategorii VLA zaprojektowany i produkowany z doswiadczeniem i know-how „duzego przemyslu lotniczego”

AERO zaprojektowalo i wykonalo kompletna linie produkcyjna skladajaca sie z 15 przyrzadów montazowych oraz pelen zestaw form zapewniajacych pelna zamiennosc czesci.

Na podstawie wyników prób opracowano konstrukcje nowego samolotu, oznaczonego symbolem AT-3. W czerwcu 1997 spólka wystapila do Glównego Inspektoratu Lotnictwa Cywilnego z wnioskiem o certyfikacje samolotu zgodna z europejskimi przepisami JAR-VLA.

W maju 1999 roku samolot otrzymal Swiadectwo Typu Nr BB-210.

Certyfikat AT-3 jest pierwszym w Polsce i szóstym na swiecie certyfikatem JAR-VLA.

W czerwcu 2002 roku firma AERO otrzymala Certyfikat Zatwierdzajacy Organizacje Projektujaca wydany przez Glowny Inspektorat Lotnictwa Cywilnego. Pierwsze piec samolotów AT-3 zamówionych przez Aeroklub Polski i Aeroklub Warszawski zostaly dostarczone w roku 2002.

W listopadzie 2002 roku firma AERO otrzymala Certyfikat o Zdolnosci do Produkcji wydany przez Glówny Inspektorat Lotnictwa Cywilnego.

W lutym 2003 roku firma otrzymala Certyfikat na wersje produkcyjna wyposazona w silnik Rotax 912S samolot otrzymal Swiadectwo Typu Nr BB-210.

W  Styczniu 2005 AT-3 R100 otrzymał Certyfikat Typu EASA CS-VLA.

We Wrześniu 2005 AERO  otrzymało Certyfikat Typu EASA na trzyłopatowe śmigło aeroelastyczne wykonane z kompozytu węglowego.