Firma Aero GmbH wurde 1994 gegründet mit einem Ziel ein leichtes und kostengünstiges Flugzeug für Fluggrundausbildung und Tourismus auf den Markt zu bringen.

Herr Antoniewski vorstandvorsitzender und Chef Konstrukteur konstruierte seine erste Flugzeug AT-1 als Diplomarbeit bei der Luftfahrt Abteilung der Technischen Hochschule Warschau. Die AT-1 ist ein einsitziger Tiefdecker und hat bis heute über 2500 Flugstunden absolviert, so als Waldbrandüberwachungsflugzeug und auch bei verschiedenen In und Ausländischen Flugzeugtreffen in Europa.

1996 folgte die zweite Konstruktion, die AT-2. Die Erfahrungen die damit gemacht wurden dienten als Grundlage für das nächste Projekt, die AT-3. AT-3 wurde unter Berücksichtigung der neuen JAR-VLA Zulassungsbestimmungen entwickelt.

1997 wurden zwei Prototypen der AT-3 gebaut. Die erste Maschine diente der gesamten Flugerprobung, die zweite für die statischen Tests. Der Prototyp von AT-3 flog über 1500 stunden in Aeroklub von Warschau in Fluggrundausbildung Flügen.

AERO hat unter seiner Flügel nicht nur Luftfahrt Enthusiasten gesammelt aber auch hoch qualifizierte Profis mit Mährjahrriegen Erfahrung in design, Produktion und Musterzulassung verfahren.

Das Konstruktion und Entwicklungsteam besteht aus hoch qualifizierten Mitarbeiter die früher am design und Musterzulassung solche Flugzeuge wie Kruk, Turbo Kruk, Wilga, Wilga 2000, PZL-110, PZL-150, und PZL-111 beteiligt waren, unter anderem Entwicklungsingenieure, ein exzellenter Fachmann für Strukturberechnung, ein Fachmann für Musterzulassungen, ein hoch erfahrene Ingenieur verantwortlich für Festigkeitsnachweise und einen hoch erfahrenen Testpiloten. Ergebnis dieser Mischung ist das Einziege auf dem Markt, Ganzmetall VLA Flugzeug Entwickelt und produziert mit "Groß Luftfahrt" Erfahrung und Know-how. AERO Team hat Entwickelt und produziert eine komplette Produktions-Linie bestehende von 15 Vorrichtungen und das komplette Satz von formen das eine volle Wechselbarkeit alle Flugzeug teile sichert.

Im Juni 1997 wurde der Polnische Musterzulassung nach den neuen JAR-VLA Grundlagen beantragt.

Im Mai 1999 wurde der Gesellschaft die Musterzulassung Nr.BB-210 für das AT-3 Flugzeug erteilt.

Die AT-3 ist das erste Polnische Flugzeug welches die JAR-VLA Musterzulassung erhalten hat und das 6. Flugzeug weltweit.

Im Juli 2002 wurde der Firma Aero der Design Organisation Approval von den Polnischen Luftfahrt Bohorde erteilt.

Die erste Produktionsserie von 5 Maschinen wurde von Polnischen Aeroklub und der Aeroklub von Warschau geordert, diese Flugzeuge wurden im Jahr 2001 geliefert.

Im November 2002 wurde der Firma Aero der Produktion Zertifikat von den Polnischen Luftfahrt Bohorde erteilt.

Im Februar 2003 wurde die Musterzulassung für das AT-3 Flugzeug mit Rotax 912S Motor erteilt.

Im Januar 2005 wurde für AT-3 R100 eine EASA CS-VLA Muster Zulassung erteilt.

Im September 2005, Firma AERO hat ein Muster Zulassung für der ELPROP Dreiblatt Kohlefaserpropeller Aeroelastic Propeller erhalten.